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助力机械手的主机!

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助力机械手特点

智能机械手

搬运设备

    时间:2021-07-12

接下来小编要开始为大家讲述助力机械手的相关内容咯,我们对助力机械手的了解也是在逐渐加深的。那么关于助力机械手的主机以及系统特点小伙伴们有没有了解过呢?接下来大家和小编一起来研究研究。

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助力机械手的主机

1、可实现不同重量物料的重力平衡状态,适用于物料的准确移载操作。

2、空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于准确定位。

3、全程平衡、运动顺滑等特点,使得操作者可以便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。

4、刚性手臂可使机械手带工件越过障碍;水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。

5、系统可始终保持机械手头部的水平,发挥高作业性。

6、关节刹车装置,具有多个回转关节,以实现广域范围内的物料取置;配备有刹车装置,操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。

助力机械手的系统特点

1、配备有负载显示器,指示负载状态,告知操作者:此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时,显示器呈红色。

2、配备有负载压力表,指示压缩空气工作状况。

3、配备有误操作保护装置,防止误动作对人身或设备造成伤害;在操作者未对安装状况进行确认前,即工件未安装到位前,如果工人误操作松开按钮,工件不能被卸载(限于动力夹具)。

4、系统配备了失气保护装置,当主供气源意外断气时,主机臂杆不能动作,机械手停止作业,避免意外的伤害。

5、设备配套控制系统,在操作时,系统不会因为误动作,而突然改变负载或空载压力,因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。

助力机械手